GCU-old/IAP-GCU10204-xxV10-dma/User/main.c

/************************************************************************
*	模块名称：main.c
*	程序功能：
*	编 写 者：
*	编写日期：2017-06-22
*	修 改 者：
*	修改日期：
*	编译环境：KEIL4 MDK ARM V4.74
*	硬件平台：STM32F103ZCT6
************************************************************************/

/************************************************************************/
/*                                                                      */
/*                            INCLUDES                                  */
/*                                                                      */
/************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stm32f10x.h>
#include <stm32f10x_dma.h>
#include "share.h"
#include "com.h"
#include "stm32f10x_iwdg.h"

/************************************************************************/
/*                                                                      */
/*                            DEFINITION                                */
/*                                                                      */
/************************************************************************/


/************************************************************************/
/*                                                                      */
/*                            DECLARATION                               */
/*                                                                      */
/************************************************************************/
void Init(void);
void HFL_Init_RCC(void);
void HFL_Init_GPIO(void);
void HFL_Init_NVIC(void);
void HFL_Init_USART(void);
void HFL_Init_SYSTICK(void); 
//void  HFL_Init_IWDG(void);

/************************************************************************/
/*                                                                      */
/*                            VARIABLE                                  */
/*                                                                      */
/************************************************************************/
volatile u32	g_SysTick	= 0;
uint8_t Dma_Rx_Buffer[DMA_RECV_BUF_SIZE]; //, Dma_Rx_num;
uint8_t Dma_Tx_Buffer[DMA_SEND_BUF_SIZE];


/************************************************************************/
/*                                                                      */
/*                            IMPLEMENTATION                            */
/*                                                                      */
/************************************************************************/
/***********************************************************************
* 函 数 名: main()
* 功能描述:
* 函数说明:
* 输 		入: 无
* 返 		回:
* 设 计 者：TNT 日期：2015-07-22
* 修 改 者：TNT 日期：2015-07-22
***********************************************************************/
int main(void)
{
	Init();

	AFL_Start_BootLoader();
}
/***********************************************************************
* 函 数 名: Init()
* 功能描述: 
* 函数说明:
* 输 		入: 无
* 返 		回:
* 设 计 者：TNT 日期：2014-01-12
* 修 改 者：TNT 日期：2014-01-12
***********************************************************************/
void Init(void)
{	
	__enable_fiq();//开启中断 1017
	HFL_Init_RCC();
	HFL_Init_GPIO();
	HFL_Init_SYSTICK();
	HFL_Init_USART();
	HFL_Init_NVIC(); 
}
/***********************************************************************
* 函 数 名: HFL_Init_RCC()
* 功能描述: 时钟
* 函数说明:	根据硬件需要另行具由针对性的设置
* 输 		入: 无
* 返 		回:
* 设 计 者：TNT 日期：2014-01-12
* 修 改 者：TNT 日期：2014-01-12
***********************************************************************/
void HFL_Init_RCC(void)
{		
	SystemInit();
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE); //enable uart4
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE); //dma2
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	
	RCC_ClearFlag();
}
/***********************************************************************
* 函 数 名: void SysTick_Init() 
* 功能描述: 系统时钟
* 函数说明:
* 输 		入: 无
* 返 		回:
* 设 计 者：TNT 日期：2014-01-12
* 修 改 者：TNT 日期：2014-01-12
***********************************************************************/
void HFL_Init_SYSTICK(void) 
{
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);		//1ms响应一次中断
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
}
/***********************************************************************
* 函 数 名: HFL_Init_NVIC()
* 功能描述: 
* 函数说明:
* 输 		入: 无
* 返 		回:
* 设 计 者：TNT 日期：2014-01-12
* 修 改 者：TNT 日期：2014-01-12
***********************************************************************/
void HFL_Init_NVIC(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	//NVIC_SetVectorTable( NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置优先级分组
	
	/* Enable and configure RCC global IRQ channel */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART_IRQ;	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART_DMA_IRQ_RX;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART_DMA_IRQ_TX;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}
/***********************************************************************
* 函 数 名: HFL_Init_USART1()
* 功能描述:
* 函数说明:
* 输 		入: 无
* 返 		回:
* 设 计 者：TNT 日期：2014-01-12
* 修 改 者：TNT 日期：2014-01-12
***********************************************************************/
void HFL_Init_USART(void)
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;	 //定义DMA初始化结构体
		
	// USART init 
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_Init(USART_NUM, &USART_InitStructure);  //init 
	
	// 串口-interrupt
	USART_ITConfig(USART_NUM, USART_IT_RXNE , DISABLE);  //recv
	USART_ITConfig(USART_NUM, USART_IT_TC, DISABLE);// 使能串口发送完成中断
	USART_ITConfig(USART_NUM, USART_IT_IDLE, ENABLE);  // 采用空闲中断，目的是在产生空闲中断时，说明接收或者发送已经结束，此时可以读取DMA中的数据了 
	
	USART_Cmd(USART_NUM, ENABLE);//使能串口
	USART_ClearFlag(USART_NUM, USART_FLAG_TC);  //clear flag
	
	//init dma for usart
	/* DMA1 Channel5 (triggered by USART1 Rx event) Config */
	DMA_DeInit(USART_DMA_CHANNEL_RX);   //重置DMA 2通道配置	
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART_NUM->DR);// 初始化外设地址，相当于“哪家快递”  
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(uint32_t)Dma_Rx_Buffer;// 内存地址，相当于几号柜
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//外设作为数据来源，即为收快递
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_RECV_BUF_SIZE;// 缓存容量，即柜子大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不递增，即柜子对应的快递不变
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 内存递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设字节宽度，即快递运输快件大小度量（按重量算，还是按体积算） 
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;// 内存字节宽度，即店主封装快递的度量(按重量，还是按体质进行封装)
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 正常模式，即满了就不在接收了，而不是循环存储
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;// 优先级很高，对应快递就是加急
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 内存与外设通信，而非内存到内存 
	DMA_Init(USART_DMA_CHANNEL_RX, &DMA_InitStructure);// 把参数初始化，即拟好与快递公司的协议

 	DMA_ITConfig(USART_DMA_CHANNEL_RX, DMA_IT_TC, ENABLE); //开USART2 Rx DMA中断  //开启传输缓冲完成中断
	DMA_ITConfig(USART_DMA_CHANNEL_RX, DMA_IT_TE, ENABLE);  //通道 dma 传输错误中断
	DMA_Cmd(USART_DMA_CHANNEL_RX, ENABLE);// 启动DMA，即与快递公司签订合同，正式生效

	/* DMA1 Channel4 (triggered by USART1 Tx event) Config */
	DMA_DeInit(USART_DMA_CHANNEL_TX);
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART_NUM->DR); // 外设地址，串口1， 即发件的快递
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(u32)Dma_Tx_Buffer;// 发送内存地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;// 外设为传送数据目的地，即发送数据，即快递是发件
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0;  //发送长度为0，即未有快递需要发送
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 正常模式，即满了就不在接收了，而不是循环存储
	DMA_Init(USART_DMA_CHANNEL_TX, &DMA_InitStructure);//初始化
	
 	DMA_ITConfig(USART_DMA_CHANNEL_TX, DMA_IT_TC, ENABLE);  //开USART2 Tx DMA中断  //开启传输缓冲完成中断
	DMA_ITConfig(USART_DMA_CHANNEL_TX, DMA_IT_TE, ENABLE);  //通道 dma 传输错误中断
	DMA_Cmd(USART_DMA_CHANNEL_TX, ENABLE);

	USART_DMACmd(USART_NUM, USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx, ENABLE);// 使能DMA串口发送和接受请求

}

/***********************************************************************
* 函 数 名: HFL_Init_GPIO()
* 功能描述: IO口
* 函数说明:
* 输 		入: 无
* 返 		回:
* 设 计 者：TNT 日期：2014-01-12
* 修 改 者：TNT 日期：2014-01-12
***********************************************************************/
void HFL_Init_GPIO(void)
{	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	/* Disable the Serial Wire Jtag Debug Port SWJ-DP */
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable | GPIO_Remap_USART1 , ENABLE);	//???

// 串口配置，工控机串口
	/* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_Tx;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIO_Remap_Tx, &GPIO_InitStructure);

	/* Configure USART Rx as input floating */	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_Rx;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIO_Remap_Rx, &GPIO_InitStructure);
	
}

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